知らなかった。。。

XcodeのメニューバーからFile -> Open Quickly... でファイル名やシンボル名をインクリメンタルサーチできるウィンドウが表示されます。

ショートカットは、Command + Shift + o です。

自分はXVimを使っているので、早速キーマッピングを追加しました。(,o に設定しました。)